齿轮轴锻件根据轴的形状，轴可分为曲轴和直轴两大类。根据轴的承载能力又可分为：
(1)转轴工作时同时承受弯矩和扭矩。是机械中最常见的轴，如各种减速机中的轴。
(2)芯轴，用于支撑旋转零件，只承受弯矩而不传递扭矩，有的芯轴旋转，如铁道车辆轴，有的芯轴不旋转，如支撑滑轮轴等。
(3)传动轴，主要用于传递无弯矩的扭矩，如起重机移动机构的长光轴、小车的传动轴等。