根据轴的形状，齿轮轴可以托运，可以将轴分为曲轴和直轴两类。根据轴的轴承能力，可以进一步分为：
（1）工作时旋转轴具有弯矩和扭矩。它是机械中最常见的轴，例如各种还原器中的轴。
（2）用于支撑旋转零件的mandrel仅具有弯矩，并且不传递扭矩，某些mandrel旋转（例如铁路车辆轴），有些mandrel不旋转，例如支撑的皮带轮轴，等等。
（3）驱动轴，主要用于传递扭矩而无需弯矩，例如起重机移动机构的长光学轴，汽车的驾驶轴等。