Menempaselalunya dikategorikan mengikut suhu di mana ia dilakukan—penempaan sejuk, panas atau panas. Pelbagai jenis logam boleh ditempa. Penempaan kini merupakan industri seluruh dunia dengan kemudahan penempaan moden yang menghasilkan bahagian logam berkualiti tinggi dalam pelbagai saiz, bentuk, bahan dan kemasan. Logam dipanaskan sebelum ia dimanipulasi kepada bentuk yang dikehendaki menggunakan tukul tempa. Ini dahulunya dilakukan dengan tangan oleh tukang besi.