Penempaan panasadalah penempaan logam di atas suhu rekristalisasi.
Peningkatan suhu dapat meningkatkan plastisitas logam, kondusif untuk meningkatkan kualitas internal benda kerja, sehingga tidak mudah retak. Suhu tinggi juga dapat mengurangi ketahanan deformasi logam, mengurangi tonase yang dibutuhkan mesin tempa. Namun dalam proses penempaan panas, keakuratan benda kerja buruk, permukaan tidak halus, penempaan mudah menghasilkan oksidasi, dekarburisasi, dan kehilangan pembakaran. Jika benda kerja besar dan tebal, kekuatan materialnya tinggi dan plastisitasnya rendah (seperti penggulungan pelat ekstra tebal, panjang gambar batang baja karbon tinggi, dll.),penempaan panasdigunakan. Ketika logam (seperti timah, timah, seng, tembaga, aluminium, dll.) memiliki plastisitas yang cukup dan jumlah deformasi yang tidak besar (seperti pada kebanyakan proses stamping), atau jumlah total deformasi dan proses penempaan yang digunakan ( seperti ekstrusi, penempaan radial, dll.) kondusif terhadap deformasi plastis logam, seringkali tidak menggunakan penempaan panas, tetapi menggunakan penempaan dingin. Kisaran suhu antara suhu penempaan awal danpenempaan akhirsuhu penempaan panas harus sebesar mungkin untuk mencapai pekerjaan penempaan sebanyak mungkin dengan satu pemanasan. Namun, tinggipenempaan awalsuhu akan menyebabkan pertumbuhan butiran logam yang berlebihan dan pembentukan panas berlebih, yang akan menurunkan kualitas bagian penempaan. Ketika suhu mendekati titik leleh logam, bahan dengan titik leleh rendah akan meleleh dan oksidasi antar butir, sehingga terjadi pembakaran berlebih. Billet yang terbakar berlebihan sering kali pecah selama penempaan. Jenderalpenempaan panassuhunya adalah: baja karbon 800 ~ 1250 ℃; Baja struktural paduan 850 ~ 1150℃; Baja berkecepatan tinggi 900 ~ 1100℃; Paduan aluminium yang umum digunakan 380 ~ 500℃; Paduan titanium 850 ~ 1000℃; Kuningan 700 ~ 900℃.

Penempaan dinginlebih rendah dari suhu penempaan rekristalisasi logam, biasanya disebut penempaan dingin pada suhu kamar, dan akan lebih tinggi dari suhu kamar, tetapi tidak lebih dari suhu penempaan rekristalisasi yang disebut penempaan hangat. Presisi penempaan hangat lebih tinggi, permukaan lebih halus dan ketahanan deformasi tidak besar.
Benda kerja yang dibentuk dengan penempaan dingin pada suhu normal memiliki bentuk dan ukuran presisi tinggi, permukaan halus, prosedur pemrosesan sedikit, dan produksi otomatis mudah. Banyak komponen yang ditempa dingin dan ditekan dingin dapat langsung digunakan sebagai komponen atau produk tanpa perlu dipotong. Tapi dipenempaan dingin, karena plastisitas logamnya rendah, mudah retak selama deformasi, dan ketahanan deformasinya besar, jadipenempaan dengan tonase besardan mesin pengepres diperlukan.