Penempaansering dikategorikan sesuai dengan suhu di mana ia dilakukan - dijatuhkan, hangat, atau tempa panas. Berbagai macam logam dapat ditempa. Forging sekarang menjadi industri di seluruh dunia dengan fasilitas penempaan modern yang menghasilkan bagian logam berkualitas tinggi dalam beragam ukuran, bentuk, bahan, dan lapisan akhir. Logam dipanaskan sebelum dimanipulasi ke bentuk yang diinginkan menggunakan palu penempaan. Ini dulu dilakukan dengan tangan oleh pandai besi.