Penempaansering kali dikategorikan menurut suhu pelaksanaannya—penempaan dingin, hangat, atau panas. Berbagai macam logam dapat ditempa. Penempaan kini menjadi industri mendunia dengan fasilitas penempaan modern yang menghasilkan komponen logam berkualitas tinggi dalam beragam ukuran, bentuk, bahan, dan hasil akhir. Logam dipanaskan sebelum dimanipulasi menjadi bentuk yang diinginkan menggunakan palu tempa. Ini dulunya dilakukan dengan tangan oleh pandai besi.