Awọn ọmọ ile-iṣọ jije Ni ibamu si apẹrẹ ipo, ọpa le ṣee pin si Crankshaft ati apo meji ni awọn ẹka meji. Gẹgẹbi agbara gbigbele ti ọpa, o le pin siwaju si:
(1) ọpa yiyi, nigba ti n ṣiṣẹ, ṣe beru mejeeji akoko ati iyipo. O jẹ ọpa ti o wọpọ julọ ni ẹrọ, gẹgẹ bi ọpa ni ọpọlọpọ awọn olutọna.
(2) Mandrel, ti a lo lati ṣe atilẹyin fun awọn ẹya yiyi nikan ni o jẹri akoko ti ndun, diẹ ninu iyipo ọkọ oju omi, diẹ ninu awọn Mandrel ti o ṣe atilẹyin, bbl
(3) ọpa iwakọ, o dinku lati gbe iyipo laisi akoko ti ndun, gẹgẹbi ọpa deede ti ọkọ ayọkẹlẹ, ọpa iwakọ ọkọ ayọkẹlẹ, bbl wakọ.