Trục bánh răng rèn theo hình dạng của trục, trục có thể được chia thành trục khuỷu và trục thẳng hai loại. Theo khả năng chịu lực của trục, nó có thể được chia thành:
(1) Trục quay khi làm việc chịu cả mômen uốn và mô men xoắn. Nó là trục phổ biến nhất trong máy móc, chẳng hạn như trục trong các bộ giảm tốc khác nhau.
(2) trục gá, dùng để đỡ các bộ phận quay chỉ chịu mômen uốn và không truyền mômen xoắn, một số trục quay quay, chẳng hạn như trục phương tiện đường sắt, một số trục gá không quay, chẳng hạn như trục ròng rọc hỗ trợ, v.v.
(3) Trục truyền động, chủ yếu được sử dụng để truyền mô-men xoắn mà không có mô men uốn, chẳng hạn như trục quang dài của cơ cấu di động cần trục, trục truyền động của ô tô, v.v.