Trục bánh răng rèn theo hình dạng của trục, trục có thể được chia thành trục khuỷu và trục thẳng hai loại. Theo khả năng chịu lực của trục, nó có thể được chia thành:
(1) Trục quay, khi làm việc, mang cả khoảnh khắc uốn cong và mô -men xoắn. Nó là trục phổ biến nhất trong máy móc, chẳng hạn như trục trong các bộ giảm tốc khác nhau.
.
.