Dişli Milini Azlık Eksenin şekline göre, şaft krank miline ve düz şaft iki kategoriye bölünebilir. Şaftın taşıma kapasitesine göre, daha fazla bölünebilir:
(1) Dönen şaft, çalışırken, hem bükme moment hem de tork taşır. Makinelerde çeşitli azaltıcılardaki şaft gibi en yaygın şafttır.
(2) Dönen parçaları desteklemek için kullanılan mandrel sadece bükülme momentini taşır ve torku aktarmaz, demiryolu araç mili gibi bazı mandrel rotasyonu, destekleyici kasnak mili gibi bazı mandrel dönmez.
(3) Vinç mobil mekanizmasının uzun optik mili, arabanın sürüş şaftı vb.