Eksen şekline göre dişli şaft dövmeleri, şaft krank miline ve düz şafta iki kategoriye ayrılabilir. Şaftın taşıma kapasitesine göre ayrıca aşağıdakilere ayrılabilir:
(1) Dönen şaft çalışırken hem bükülme momentini hem de torku taşır. Çeşitli redüktörlerdeki şaft gibi makinelerde en yaygın şafttır.
(2) dönen parçaları desteklemek için kullanılan mandrel, yalnızca bükülme momentini taşır ve torku aktarmaz, demiryolu aracı şaftı gibi bazı mandreller döner, destekleyici kasnak şaftı gibi bazı mandreller dönmez.
(3) Vinç hareketli mekanizmasının uzun optik mili, arabanın tahrik mili vb. gibi esas olarak bükülme momenti olmadan torku aktarmak için kullanılan tahrik mili.