Gear shaft forgings ayon sa hugis ng axis, ang baras ay maaaring nahahati sa crankshaft at straight shaft dalawang kategorya. Ayon sa kapasidad ng tindig ng baras, maaari itong higit pang nahahati sa:
(1) Ang umiikot na baras, kapag nagtatrabaho, ay may parehong bending moment at torque. Ito ang pinakakaraniwang baras sa makinarya, tulad ng baras sa iba't ibang mga reducer.
(2) mandrel, na ginagamit upang suportahan ang mga umiikot na bahagi ay nagdadala lamang ng baluktot na sandali at hindi naglilipat ng metalikang kuwintas, ang ilang pag-ikot ng mandrel, tulad ng baras ng sasakyan ng tren, ang ilang mandrel ay hindi umiikot, tulad ng pagsuporta sa pulley shaft, atbp.
(3) drive shaft, pangunahing ginagamit upang ilipat ang metalikang kuwintas nang walang baluktot na sandali, tulad ng mahabang optical shaft ng mekanismo ng mobile crane, ang driving shaft ng kotse, atbp.