Ang mga gear shaft na pagpapatawad ayon sa hugis ng axis, ang baras ay maaaring nahahati sa crankshaft at tuwid na baras ng dalawang kategorya. Ayon sa kapasidad ng tindig ng baras, maaari itong higit na nahahati sa:
(1) Ang umiikot na baras, kapag nagtatrabaho, nagdadala ng parehong baluktot na sandali at metalikang kuwintas. Ito ay ang pinaka -karaniwang baras sa makinarya, tulad ng baras sa iba't ibang mga reducer.
.
.