การตีขึ้นรูปเพลาเกียร์ตามรูปร่างของแกน เพลาสามารถแบ่งออกเป็นเพลาข้อเหวี่ยงและเพลาตรงได้สองประเภท ตามความสามารถในการรับน้ำหนักของเพลา มันสามารถแบ่งออกได้เป็น:
(1) เพลาหมุนเมื่อทำงาน จะต้องรับทั้งโมเมนต์การโก่งตัวและแรงบิด เป็นเพลาที่พบมากที่สุดในเครื่องจักร เช่น เพลาในรีดิวเซอร์ต่างๆ
(2) แมนเดรลใช้รองรับชิ้นส่วนที่หมุนได้เฉพาะช่วงเวลาการดัดงอและไม่ถ่ายโอนแรงบิด แมนเดรลหมุนบางส่วน เช่น เพลาของยานพาหนะรถไฟ แมนเดรลบางตัวไม่หมุน เช่น เพลาลูกรอกรองรับ เป็นต้น
(3) เพลาขับ ส่วนใหญ่ใช้เพื่อถ่ายโอนแรงบิดโดยไม่มีโมเมนต์ดัด เช่น เพลาแสงยาวของกลไกการเคลื่อนที่ของเครน เพลาขับของรถยนต์ เป็นต้น