เพลาเฟืองการตีพิมพ์ตามรูปร่างของแกนเพลาสามารถแบ่งออกเป็นเพลาข้อเหวี่ยงและเพลาตรงสองประเภท ตามความสามารถของแบริ่งของเพลามันสามารถแบ่งออกเป็นเพิ่มเติม:
(1) เพลาหมุนเมื่อทำงานมีทั้งช่วงเวลาที่โค้งงอและแรงบิด มันเป็นเพลาที่พบมากที่สุดในเครื่องจักรเช่นเพลาในตัวลดต่างๆ
(2) แมนเดรลใช้เพื่อสนับสนุนชิ้นส่วนที่หมุนได้มีเพียงช่วงเวลาที่โค้งงอและไม่ถ่ายโอนแรงบิดการหมุนของแมนเดรลบางอย่างเช่นเพลายานพาหนะทางรถไฟ Mandrel บางตัวไม่หมุนเช่นเพลารอกที่รองรับ ฯลฯ
(3) เพลาขับส่วนใหญ่ใช้เพื่อถ่ายโอนแรงบิดโดยไม่ต้องงอโมเมนต์เช่นเพลาออปติคัลยาวของกลไกการเคลื่อนที่ของรถเครนเพลาขับรถ ฯลฯ ฯลฯ