అక్షం ఆకారం ప్రకారం గేర్ షాఫ్ట్ ఫోర్జింగ్, షాఫ్ట్ క్రాంక్ షాఫ్ట్ మరియు స్ట్రెయిట్ షాఫ్ట్ రెండు వర్గాలుగా విభజించవచ్చు. షాఫ్ట్ యొక్క బేరింగ్ సామర్థ్యం ప్రకారం, దీనిని మరింత విభజించవచ్చు:
(1) తిరిగే షాఫ్ట్, పని చేస్తున్నప్పుడు, బెండింగ్ క్షణం మరియు టార్క్ రెండింటినీ కలిగి ఉంటుంది. వివిధ రీడ్యూసర్‌లలోని షాఫ్ట్ వంటి యంత్రాలలో ఇది అత్యంత సాధారణ షాఫ్ట్.
(2) మాండ్రెల్, తిరిగే భాగాలకు మద్దతు ఇవ్వడానికి మాత్రమే వంగుతున్న క్షణాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు టార్క్‌ను బదిలీ చేయదు, రైల్వే వెహికల్ షాఫ్ట్ వంటి కొన్ని మాండ్రెల్ రొటేషన్, సపోర్టింగ్ పుల్లీ షాఫ్ట్ వంటి కొన్ని మాండ్రెల్ తిప్పదు.
(3) డ్రైవింగ్ షాఫ్ట్, ప్రధానంగా క్రేన్ మొబైల్ మెకానిజం యొక్క పొడవైన ఆప్టికల్ షాఫ్ట్, కారు డ్రైవింగ్ షాఫ్ట్ మొదలైన వాటిని వంగకుండా టార్క్ బదిలీ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.