கியர் தண்டு மன்னிப்புகள் அச்சின் வடிவத்திற்கு ஏற்ப, தண்டு கிரான்ஸ்காஃப்ட் மற்றும் நேராக தண்டு இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்படலாம். தண்டு தாங்கும் திறனின்படி, இதை மேலும் பிரிக்கலாம்:
(1) சுழலும் தண்டு, வேலை செய்யும் போது, ​​வளைக்கும் தருணம் மற்றும் முறுக்கு இரண்டையும் கொண்டுள்ளது. பல்வேறு குறைப்பாளர்களில் தண்டு போன்ற இயந்திரங்களில் இது மிகவும் பொதுவான தண்டு ஆகும்.
.
.