Kuggaxelsmide enligt axelns form, axeln kan delas in i vevaxel och rak axel två kategorier. Beroende på axelns bärförmåga kan den delas upp ytterligare i:
(1) Den roterande axeln bär vid arbete både böjmoment och vridmoment. Det är den vanligaste axeln i maskiner, som axeln i olika reducerar.
(2) dorn, som används för att stödja de roterande delarna, bär bara böjmomentet och överför inte vridmomentet, viss dornrotation, såsom järnvägsfordonets axel, någon dorn roterar inte, såsom den bärande remskivans axel, etc.
(3) drivaxel, huvudsakligen använd för att överföra vridmoment utan böjmoment, såsom den långa optiska axeln på kranens mobila mekanism, bilens drivaxel, etc.