Växelaxlarnas förlåtelser Enligt axelns form kan axeln delas upp i vevaxeln och raka axlar två kategorier. Enligt axelkapaciteten för axeln kan den delas in i:
(1) Den roterande axeln, när den arbetar, bär både böjmoment och vridmoment. Det är den vanligaste axeln i maskiner, såsom axeln i olika reducerare.
(2) Mandrel, som används för att stödja de roterande delarna bär bara böjmomentet och överför inte vridmomentet, viss mandrelrotation, såsom järnvägsfordonsaxeln, en del mandrel roterar inte, till exempel den stödjande remskivan, etc.
(3) Drivaxel, främst används för att överföra vridmoment utan böjmoment, såsom den långa optiska axeln på den mobila mekanismen, den drivande axeln på bilen etc.