Hapuh acar aci hamipan numutkeun bentuk sumbi, aci tiasa kabagi kana kranksest. Dawis kategori langsung. Numutkeun kana kapasitas nanggung aci, éta tiasa langkung dibagi deui:
(1) aci puteran, nalika damel, ngasuh momen sareng torsi. Ieu mangrupakeun bra anu paling umum dina mesin, sapertos éta acar dina sagala rupa pengebian.
(2) Mandar, biasa ngadukung bagian puting anu ngan ukur nanggung momen anu ngajantenkeun.
(3) Aci dorai, utamina dipaké pikeun mindahkeun torsi tanpa momen anu bengkung, sapertos aci optik anu panjang tina mékanisme sélulér, acre.