Обожава облоге зупчаника према облику оси, осовина се може поделити на дијелу у радилину и равну осовину две категорије. Према капацитету лежаја осовине, то се може даље поделити на:
(1) Ротирајућа осовина, када се ради, носи и момент са савијањем и обртни момент. То је најчешће осовина у машини, као што је осовина у различитим редукторима.
(2) Мандрел, користи се за подршку ротирајућих делова само носе тренутак савијања и не преносе обртни момент, неке ротације на мандерсе, попут железничког возила, неки мандерл се не ротира, као што је подложна осовина за ременице итд.
(3) погонски вратило, углавном се користи за пренос обртног момента без савијања, као што је дугачки оптички осовина мобилног механизма дизалице, вожња аутомобилом итд.