Kukanganwira Kuremara
Chinangwa chekukanganwira ndechekudzvinyirira kuronga kwepfungwa kwakashata kweiyo simbi ingot kuita iyo dhizaini uye kuwana yakanaka simbi inoyerera mutsara. Maitiro ekugadzira ndewekuita kuti ive pedyo sezvinobvira kune chimiro chebasa rekushanda. Kuremara kwakagadzirwa mukati mekukanganwira kunonyanya kusanganisira marara, kukanganwirwa kwemukati kuremara, nzombe zviyero nemapepa, zviyero zvisina musoro, nezvimwe.
Zvinokonzeresa zvinokonzeresa zvimedu zviri kufararira munyatidziro panguva yekupisa, zvakawandisa zvinokonzeresa tembiricha, uye kuderedza kudzvanywa kudzvanywa kunogona kukonzera kukonzeresa kuparara mune yekutanga nhanho yekukanganisika. Kana tembiricha yakanyanya kuderera, izvo zvacho pachayo chine plasitiki isina kunaka, uye huwandu hwekudzvinyirirwa pakuregerera nguva yekukanganisika, etc.Com kukonzera marara kuti uwedzere kuwedzera. Iyo yemukati kukanganwira kuremara kunonyanya kukonzerwa nekumanikidzwa kweshinda kana kusakwana kwekumanikidzwa, kudzvanywa hakugone kuiswa mukati meiyo ingot yakamanikidzwa zvizere, uye zviyo zveDondnic zviri isina kunyatsotyorwa kudengenyeka uye zvimwe zvikanganiso. Chikonzero chikuru cheyero uye kupeta ndiyo chiyero chinogadzirwa panguva yekuregerera hachicheneswa munguva uye chinodzikiswa mumuchengetedzo panguva yekukanganwika, kana kuti zvinokonzerwa nekukanganwirwa kusinganzwisisike. Mukuwedzera, izvi zvikanganiso zvinowanzoitika kana pamusoro pechinhu chakaipa, kana kupisa kwakashata, kana kuti ANL uye huwandu hwekudzikiswa hwakashandiswa hazvina kukodzera, asi nekuti izano yemusoro, inogona kubviswa nenzira dzemichina. Mukuwedzera, kana kupisa uye kukanganisika uye kukanganwira zvisina kunaka, zvinogona kukonzera iyo axis yeiyo basa rekushanda kuti ibviswe kana kusimbiswa. Izvi zvinonzi eccentricity uye zvakakotama mumhinduro dzekushanda, asi izvi zvirema ndizvo zvine hurema hwakaremara kana izvo zvinoparadziswa zvichikonzerwa.

Kudzivirirwa kwekuremara kwakakonzerwa nekukanganwirwa kunyanya kunosanganisira:

.

.

.