Odločitve prestavne gredi Glede na obliko osi lahko gred razdelimo na ročično gred in dve kategoriji. Glede na ležajsko zmogljivost gredi ga je mogoče nadalje razdeliti na:
(1) Vrtelna gred, ko deluje, nosi upogibni trenutek in navor. Je najpogostejša gred v strojih, kot je gred pri različnih reduktorje.
(2) Mandrel, ki se uporablja za podporo vrtečih se delih samo upogibni trenutek in ne prenašate navora, nekaj vrtenja z ročajem, kot je gredi železniškega vozila, se nekaj prsta ne vrti, kot so nočna jermenica itd.
(3) Pogonska gred, ki se uporablja predvsem za prenos navora brez upogibnega trenutka, kot so dolga optična gred mobilnega mehanizma žerjava, gonilna gred avtomobila itd.