Výkravy prevodového hriadeľa podľa tvaru osi je možné hriadeľ rozdeliť na kľukový hriadeľ a rovné hriadele dve kategórie. Podľa ložiskovej kapacity hriadeľa je možné ďalej rozdeliť na:
(1) Rotačný hriadeľ pri práci nesie ohýbací moment aj krútiaci moment. Je to najbežnejší hriadeľ v strojových zariadeniach, ako je hriadeľ v rôznych redukciách.
(2) Tŕt, ktorý sa používa na podporu rotujúcich častí, nie je znášať iba ohybový moment a neprenášať krútiaci moment, určitú rotáciu tŕň, ako je hriadeľ železničného vozidla, nejaký tŕň sa neotáča, ako je napríklad podperný hriadeľ kladky atď.
(3) hnací hriadeľ, ktorý sa používa hlavne na prenos krútiaceho momentu bez ohybového momentu, napríklad dlhý optický hriadeľ mobilného mechanizmu žeriavu, hnací hriadeľ automobilu atď.