Поковки вала шестерни в зависимости от формы оси вал можно разделить на коленчатый вал и прямой вал на две категории. По несущей способности вала его можно разделить на:
(1) Вращающийся вал во время работы воспринимает как изгибающий момент, так и крутящий момент. Это наиболее распространенный вал в машинах, например вал в различных редукторах.
(2) оправка, используемая для поддержки вращающихся частей, несет только изгибающий момент и не передает крутящий момент, некоторые вращения оправки, например, вал железнодорожного транспортного средства, некоторые оправки не вращаются, например, вал опорного шкива и т. д.
(3) приводной вал, в основном используемый для передачи крутящего момента без изгибающего момента, например, длинный оптический вал мобильного механизма крана, ведущий вал автомобиля и т. д.