Piese forjate arborele angrenaj în funcție de forma axei, arborele poate fi împărțit în arbore cotit și arbore drept două categorii. În funcție de capacitatea portantă a arborelui, acesta poate fi împărțit în continuare în:
(1) Arborele de rotație, atunci când funcționează, suportă atât momentul încovoietor, cât și cuplul. Este cel mai comun arbore din mașini, cum ar fi arborele din diferite reductoare.
(2) dorn, folosit pentru susținerea pieselor rotative suportă doar momentul încovoietor și nu transferă cuplul, unele rotații ale dornului, cum ar fi arborele vehiculului feroviar, unele dornuri nu se rotesc, cum ar fi arborele scripetelui de susținere etc.
(3) arbore de antrenare, utilizat în principal pentru a transfera cuplul fără moment de încovoiere, cum ar fi arborele optic lung al mecanismului mobil al macaralei, arborele de conducere al mașinii etc.