Intrări de arbore a vitezei în funcție de forma axei, arborele poate fi împărțit în arborele cotit și în arborele drept două categorii. În funcție de capacitatea de rulare a arborelui, acesta poate fi împărțit în continuare în:
(1) Arborele rotativ, atunci când lucrează, poartă atât momentul de îndoire, cât și cuplul. Este cel mai obișnuit arbore din utilaje, cum ar fi arborele în diverse reductoare.
(2) Mandrel, folosit pentru a sprijini piesele rotative pur și simplu poartă momentul de îndoire și nu transferă cuplul, unele rotații de mandrel, cum ar fi arborele vehiculului feroviar, unele mandrel nu se rotește, cum ar fi arborele de susținere, etc.
(3) Arborele de antrenare, folosit în principal pentru a transfera cuplul fără un moment de îndoire, cum ar fi arborele optic lung al mecanismului mobil macara, arborele de conducere al mașinii etc.