Forjados de eixo de engrenagem de acordo com o formato do eixo, o eixo pode ser dividido em virabrequim e eixo reto em duas categorias. De acordo com a capacidade de carga do eixo, ele pode ser dividido em:
(1) O eixo giratório, durante o trabalho, suporta tanto o momento fletor quanto o torque. É o eixo mais comum em máquinas, como o eixo de vários redutores.
(2) mandril, usado para apoiar as peças rotativas, suporta apenas o momento fletor e não transfere o torque, alguma rotação do mandril, como o eixo do veículo ferroviário, algum mandril não gira, como o eixo da polia de suporte, etc.
(3) eixo de transmissão, usado principalmente para transferir torque sem momento fletor, como o longo eixo óptico do mecanismo móvel do guindaste, o eixo de transmissão do carro, etc.