O eixo da engrenagem se esquece de acordo com a forma do eixo, o eixo pode ser dividido em eixo de manivela e eixo reto duas categorias. De acordo com a capacidade de rolamento do eixo, ele pode ser dividido em:
(1) O eixo rotativo, ao trabalhar, suporta o momento de flexão e o torque. É o eixo mais comum em máquinas, como o eixo em vários redutores.
(2) Mandrel, usado para apoiar as peças rotativas apenas o momento de flexão e não transfere o torque, alguma rotação do mandril, como o eixo do veículo ferroviário, algum mandril não gira, como o eixo da polia de suporte, etc.
(3) o eixo de acionamento, usado principalmente para transferir torque sem momento de flexão, como o longo eixo óptico do mecanismo móvel do guindaste, o eixo de condução do carro, etc.