Odkuwki wału przekładni Zgodnie z kształtem osi wał można podzielić na wał korbowy i wałek prosty dwie kategorie. Zgodnie z pojemnością łożyska wału można go dalej podzielić na:
(1) Wał obrotowy podczas pracy ma zarówno moment zginający, jak i moment obrotowy. Jest to najczęstszy wałek w maszynach, takich jak wałek w różnych redukcjach.
(2) Kłodk, używany do obsługi obrotowych części tylko nosi moment zginający i nie przenoszą momentu obrotowego, pewnego obrotu trzpienia, takiego jak wałek kolejowy, jakiś trzpień nie obraca się, taki jak wał koło pasowe itp.
(3) Wał napędowy, używany głównie do przenoszenia momentu obrotowego bez momentu zginającego, takiego jak długi wał optyczny mechanizmu mobilnego dźwigu, wał napędowy samochodu itp.