Odkuwki wału przekładni ze względu na kształt osi, wał można podzielić na wał korbowy i wał prosty w dwóch kategoriach. Ze względu na nośność wału można go dalej podzielić na:
(1) Wał obrotowy podczas pracy przenosi zarówno moment zginający, jak i moment obrotowy. Jest to najczęstszy wał w maszynach, taki jak wał w różnych reduktorach.
(2) trzpień używany do podpierania części obrotowych wytrzymuje jedynie moment zginający i nie przenosi momentu obrotowego, niektóre trzpienie obracają się, np. wał pojazdu kolejowego, niektóre trzpienie nie obracają się, np. wał koła pasowego podtrzymującego itp.
(3) wał napędowy, używany głównie do przenoszenia momentu obrotowego bez momentu zginającego, taki jak długi wał optyczny mechanizmu mobilnego dźwigu, wał napędowy samochodu itp.