ਧੁਰੇ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਗੀਅਰ ਸ਼ਾਫਟ ਫੋਰਜਿੰਗ, ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਕ੍ਰੈਂਕਸ਼ਾਫਟ ਅਤੇ ਸਿੱਧੀ ਸ਼ਾਫਟ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
(1) ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ, ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਮੋੜ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸ਼ਾਫਟ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੱਖ ਵੱਖ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਫਟ।
(2) ਮੈਂਡਰਲ, ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸਿਰਫ ਝੁਕਣ ਦੇ ਪਲ ਨੂੰ ਸਹਿਣ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ, ਕੁਝ ਮੈਂਡਰਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੇਲਵੇ ਵਾਹਨ ਸ਼ਾਫਟ, ਕੁਝ ਮੈਂਡਰਲ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮਦਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਹਾਇਕ ਪੁਲੀ ਸ਼ਾਫਟ, ਆਦਿ।
(3) ਡ੍ਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫਟ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਿਨਾਂ ਮੋੜ ਦੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕ੍ਰੇਨ ਮੋਬਾਈਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੀ ਲੰਬੀ ਆਪਟੀਕਲ ਸ਼ਾਫਟ, ਕਾਰ ਦੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟ, ਆਦਿ।