Kupanga chizungulirendi za mtundu wa zopeka, kwenikweni, kunena mophweka, ndikupangawa zitsulo zozungulira.
Zozungulira zozunguliramwachiwonekere amasiyana ndi zitsulo zina mumakampani, ndipo mabwalo opangidwa akhoza kugawidwa m'magulu atatu, koma anthu ambiri alibe chidziwitso chapadera chazozungulira zozungulira, kotero tiyeni timvetsetse chidziwitso choyenera cha mabwalo opangira pamodzi, kuti timvetsetse bwino zamakampaniwo.
Zabodzabwalo ndi chitsulo chozungulira chomwe chapangidwa molingana ndi zofunikira zaumisiri. Zopanga zapakhomo zambiri zimatha kufika 1500mm m'mimba mwake. Kupanga zinthu kumapangidwira kuti akanikizire mphamvu yamphamvu, yoyenera magawo ang'onoang'ono kapena chitsulo chopangidwa mwapadera.
Chitsulo chozungulira chimatanthawuza chingwe cholimba chachitsulo chokhala ndi gawo lozungulira. Mafotokozedwe ake amasonyezedwa mu chiwerengero cha mamilimita awiri, monga "50" ndiko kuti, m'mimba mwake zitsulo 50 mm kuzungulira.
Chitsulo chozungulira chimagawidwa kukhala chotenthedwa, chopukutira komanso chozizira. Mafotokozedwe a zitsulo zozungulira zozungulira ndi 5.5-250 mm. Pakati pawo: 5.5-25mm chitsulo chozungulira chaching'ono chimaperekedwa makamaka m'mitolo yowongoka, yomwe imagwiritsidwa ntchito polimbitsa mipiringidzo, mabawuti ndi mbali zosiyanasiyana zamakina; Chitsulo chozungulira chokulirapo kuposa 25 mm, chomwe chimagwiritsidwa ntchito makamaka popanga zida zamakina kapena ngati zopanda kanthu zamachubu achitsulo opanda msoko.