Gear aksel smiing i henhold til formen på aksen, akselen kan deles inn i veivaksel og rett aksel to kategorier. I henhold til bæreevnen til akselen kan den videre deles inn i:
(1) Den roterende akselen, under arbeid, bærer både bøyemoment og dreiemoment. Det er den vanligste akselen i maskineri, slik som akselen i forskjellige reduksjonsgir.
(2) dor, som brukes til å støtte de roterende delene, bærer bare bøyemomentet og overfører ikke dreiemomentet, noe dorrotasjon, for eksempel jernbanekjøretøyets aksel, noen dor roterer ikke, for eksempel støtteskivens aksel, etc.
(3) drivaksel, hovedsakelig brukt til å overføre dreiemoment uten bøyemoment, for eksempel den lange optiske akselen til kranens mobile mekanisme, drivakselen til bilen, etc.