Girakselgledninger I henhold til aksenes form kan akselen deles inn i veivaksel og rett skaft to kategorier. I henhold til lagerkapasiteten til skaftet, kan den videre deles inn i:
(1) Den roterende akselen, når du arbeider, bærer både bøyemoment og dreiemoment. Det er den vanligste akselen i maskiner, for eksempel skaftet i forskjellige reduksjonsmidler.
(2) Drenrel, som brukes til å støtte de roterende delene, bærer bare bøyemomentet og ikke overfører dreiemomentet, noe dornrotasjon, for eksempel jernbanekjøretøyets aksel, roterer ikke noe dorn, for eksempel støtteskiven, etc.
(3) Drivaksel, hovedsakelig brukt til å overføre dreiemoment uten bøyemoment, for eksempel den lange optiske akselen til kranens mobile mekanismer, bilakselen til bilen, etc.