Tandwielassmeedwerk volgens de vorm van de as, de as kan worden onderverdeeld in krukas en rechte as twee categorieën. Afhankelijk van het draagvermogen van de as kan deze verder worden onderverdeeld in:
(1) De roterende as draagt ​​tijdens bedrijf zowel buigmoment als koppel. Het is de meest voorkomende as in machines, zoals de as in verschillende verloopstukken.
(2) doorn, gebruikt om de roterende delen te ondersteunen, draagt ​​alleen het buigmoment en brengt het koppel niet over, sommige doornrotatie, zoals de as van het spoorwegvoertuig, sommige doorn roteert niet, zoals de ondersteunende katrolas, enz.
(3) aandrijfas, voornamelijk gebruikt om koppel over te brengen zonder buigmoment, zoals de lange optische as van het mobiele kraanmechanisme, de aandrijfas van de auto, enz.