Toelselas wordt volgens de vorm van de as, de as kan worden verdeeld in krukas en rechte as twee categorieën. Volgens het draagvermogen van de as kan het verder worden verdeeld in:
(1) De roterende as, bij het werken, draagt ​​zowel het buigmoment als het koppel. Het is de meest voorkomende as in machines, zoals de as in verschillende reducers.
(2) Doorners, gebruikt om de roterende onderdelen alleen te ondersteunen, dragen alleen het buigmoment en breng het koppel niet over, sommige doornrotatie, zoals de spoorvoertuigas, sommige doornen roteert niet, zoals de ondersteunende poelieschacht, enz.
(3) aandrijfas, voornamelijk gebruikt om het koppel over te brengen zonder buigmoment, zoals de lange optische as van het mobiele kraanmechanisme, de rijas van de auto, enz.