Penempaan aci gear mengikut bentuk paksi, aci boleh dibahagikan kepada aci engkol dan aci lurus dua kategori. Mengikut kapasiti galas aci, ia boleh dibahagikan lagi kepada:
(1) Aci berputar, apabila bekerja, menanggung kedua-dua momen lentur dan tork. Ia adalah aci yang paling biasa dalam jentera, seperti aci dalam pelbagai pengurang.
(2) mandrel, digunakan untuk menyokong bahagian berputar hanya menanggung momen lentur dan tidak memindahkan tork, beberapa putaran mandrel, seperti aci kenderaan kereta api, beberapa mandrel tidak berputar, seperti aci pulley penyokong, dsb.
(3) aci pemacu, terutamanya digunakan untuk memindahkan tork tanpa momen lentur, seperti aci optik panjang mekanisme mudah alih kren, aci memandu kereta, dll.