गियर शाफ्ट फोर्जिंग अक्षाच्या आकारानुसार, शाफ्टला क्रँकशाफ्ट आणि सरळ शाफ्ट दोन श्रेणींमध्ये विभागले जाऊ शकते. शाफ्टच्या बेअरिंग क्षमतेनुसार, ते आणखी विभागले जाऊ शकते:
(1) फिरणारा शाफ्ट, काम करताना, वाकणारा क्षण आणि टॉर्क दोन्ही सहन करतो. हे यंत्रसामग्रीमध्ये सर्वात सामान्य शाफ्ट आहे, जसे की विविध रीड्यूसरमधील शाफ्ट.
(२) मँडरेल, फिरणाऱ्या भागांना आधार देण्यासाठी वापरला जाणारा मँडरेल केवळ झुकणारा क्षण सहन करतो आणि टॉर्क हस्तांतरित करत नाही, काही मँडरेल रोटेशन, जसे की रेल्वे वाहन शाफ्ट, काही मँडरेल फिरत नाहीत, जसे की सपोर्टिंग पुली शाफ्ट इ.
(३) ड्राईव्ह शाफ्ट, मुख्यतः वाकलेल्या क्षणाशिवाय टॉर्क हस्तांतरित करण्यासाठी वापरला जातो, जसे की क्रेन मोबाईल मेकॅनिझमचा लांब ऑप्टिकल शाफ्ट, कारचा ड्रायव्हिंग शाफ्ट इ.