ആക്സിസിന്റെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് ഗിയർ ഷാഫ്റ്റ് ക്ഷമിച്ചാൽ ഷാഫ്റ്റ് ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റിലേക്കും നേരായ ഷാറ്റിലും രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി വിഭജിക്കാം. ഷാഫ്റ്റിന്റെ ചുമക്കുന്ന ശേഷി അനുസരിച്ച്, ഇത് കൂടുതൽ വിഭജിക്കാം:
(1) കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റ്, ജോലി ചെയ്യുമ്പോൾ, വളയുന്ന നിമിഷവും ടോർക്കും വഹിക്കുന്നു. വിവിധ വൃത്തിയാക്കുന്ന ഷാഫ്റ്റ് പോലുള്ള യന്ത്രങ്ങൾ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഷാഫ്റ്റാണ് ഇത്.
.
.