അച്ചുതണ്ടിൻ്റെ ആകൃതി അനുസരിച്ച് ഗിയർ ഷാഫ്റ്റ് ഫോർജിംഗുകൾ, ഷാഫ്റ്റിനെ ക്രാങ്ക്ഷാഫ്റ്റ്, നേരായ ഷാഫ്റ്റ് എന്നിങ്ങനെ രണ്ട് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം. ഷാഫ്റ്റിൻ്റെ ചുമക്കുന്ന ശേഷി അനുസരിച്ച്, അതിനെ ഇനിപ്പറയുന്നതായി തിരിക്കാം:
(1) കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റ്, പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, വളയുന്ന നിമിഷവും ടോർക്കും വഹിക്കുന്നു. വിവിധ റിഡ്യൂസറുകളിലെ ഷാഫ്റ്റ് പോലുള്ള യന്ത്രസാമഗ്രികളിലെ ഏറ്റവും സാധാരണമായ ഷാഫ്റ്റാണിത്.
(2) ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന ഭാഗങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മാൻഡ്രൽ, വളയുന്ന നിമിഷം മാത്രം വഹിക്കുകയും ടോർക്ക് കൈമാറ്റം ചെയ്യാതിരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, റെയിൽവേ വെഹിക്കിൾ ഷാഫ്റ്റ് പോലെയുള്ള ചില മാൻഡ്രൽ റൊട്ടേഷൻ, ചില മാൻഡ്രൽ കറങ്ങുന്നില്ല, സപ്പോർട്ടിംഗ് പുള്ളി ഷാഫ്റ്റ് മുതലായവ.
(3) ഡ്രൈവ് ഷാഫ്റ്റ്, ക്രെയിൻ മൊബൈൽ മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ ലോംഗ് ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ്, കാറിൻ്റെ ഡ്രൈവിംഗ് ഷാഫ്റ്റ് മുതലായവ പോലെ, വളയാതെയുള്ള ടോർക്ക് കൈമാറാൻ പ്രധാനമായും ഉപയോഗിക്കുന്നു.