Продолжувајќи ја вратилото на вратилото Според обликот на оската, вратилото може да се подели на коленестото вратило и директно вратило две категории. Според капацитетот на лежиштето на вратилото, може дополнително да се подели на:
(1) Ротирачкото вратило, кога работите, носи и момент на свиткување и вртежен момент. Тоа е најчестата вратило во машините, како што е вратилото во различни редуктори.
(2) Мандрел, што се користи за поддршка на ротирачките делови само го носат моментот на свиткување и не го пренесуваат вртежниот момент, одредена ротација на мандели, како што е вратилото на железничкото возило, некои мандели не ротираат, како што е придружната вратило на макара, итн.
(3) Погонско вратило, главно користена за пренесување на вртежен момент без момент на свиткување, како што е долгата оптичка вратило на мобилниот механизам на кран, возачката вратило на автомобилот, итн.