Bezmaksas kalšanarūdīšanas stāvoklī tēraudam ir šādas trīs kritiskās īpašības.
(1) Strukturālās īpašības
Atbilstoši tērauda izmēram, sildīšanas temperatūrai, laikam, transformācijas īpašībām un dzesēšanas režīmam rūdītajai tērauda konstrukcijai jāsastāv no martensīta vai martensīta + atlikušā austenīta, turklāt var būt nedaudz neizšķīdināta karbīda. Gan martensīts, gan atlikušais austenīts istabas temperatūrā ir metastabilā stāvoklī, un tiem ir tendence mainīties uz stabilu dzelzs masas un cementīta stāvokli.
(2) Cietības raksturlielumi
Oglekļa atomu radītos režģa kropļojumus atklāj cietība, kas palielinās līdz ar pārsātinājumu jeb oglekļa saturu. Rūdīšanas struktūras cietība, augsta izturība, plastiskums, zema stingrība.
(3) Stresa raksturlielumi
Ieskaitot mikrospriegumu un makrospriegumu, pirmais ir saistīts ar režģa deformāciju, ko izraisa oglekļa atomi, īpaši ar augstu oglekļa martensītu, lai sasniegtu ļoti lielu vērtību, rūdīšanas martensīta analīze saspringtā sprieguma stāvoklī; Pēdējais ir saistīts ar temperatūras starpību, kas veidojas uz šķērsgriezuma rūdīšanas laikā, sagataves virsma vai sprieguma stāvokļa centrs ir atšķirīgs, sagatavē ir stiepes spriegums vai spiedes spriegums, lai saglabātu līdzsvaru. Ja rūdītā tērauda detaļu iekšējais spriegums netiek savlaicīgi novērsts, tas izraisīs turpmāku detaļu deformāciju un pat plaisāšanu.
Rezumējot, lai gan rūdītajai sagatavei ir augsta cietība un augsta izturība, tomēr ceļgals ir liels, struktūra ir nestabila un ir liels rūdīts iekšējais spriegums, tāpēc, lai to uzklātu, tas ir jārūda. Vispārīgi runājot, rūdīšanas process ir tērauda rūdīšanas turpmākais process, tas ir arī pēdējais termiskās iznīcināšanas process, tas nodrošina sagatavi ļoti pēc funkcijas pieprasījuma.
Rūdīšana ir process, kurā rūdīts tērauds tiek uzkarsēts līdz noteiktai temperatūrai zem Ac1, paturot to noteiktu laiku un pēc tam atdzesējot līdz istabas temperatūrai. Tās svarīgi mērķi ir:
(1) saprātīgi noregulējiet tērauda cietību un izturību, uzlabojiet tērauda stingrību, lai sagatave atbilstu lietošanas prasībām;
(2) stabila struktūra, lai apstrādājamā detaļa pastāvīgas lietošanas laikā nenotiktu strukturālas transformācijas, lai stabilizētu sagataves stilu un izmēru;
Apstrādājamā priekšmeta rūdīšanas iekšējo spriegumu var samazināt vai novērst, lai samazinātu tās deformāciju un novērstu plaisāšanu.