Pārnesumu vārpstas kalumus atbilstoši ass formai, vārpstu var iedalīt kloķvārpstas un taisnās vārpstas divās kategorijās. Saskaņā ar vārpstas nesošo spēju to var vēl vairāk iedalīt:
(1) Rotējošā vārpsta, strādājot, ir gan liekšanas moments, gan griezes moments. Tā ir visizplatītākā vārpsta mašīnās, piemēram, vārpsta dažādos reduktoros.
(2) Mandrel, ko izmanto, lai atbalstītu rotējošās detaļas, ir tikai lieces moments un nepārsūtiet griezes momentu, zināmu mandatora rotāciju, piemēram, dzelzceļa transportlīdzekļa vārpstu, daži mandrel negriežas, piemēram, atbalsta skriemeļa vārpsta utt.
(3) Piedziņas vārpsta, kas galvenokārt tiek izmantota griezes momenta pārnešanai bez liekšanas momenta, piemēram, celtņa mobilā mehānisma garā optiskā vārpsta, automašīnas vadīšanas vārpsta utt.