Zobratu vārpstas kalumi atbilstoši ass formai, vārpstu var iedalīt divās kategorijās: kloķvārpstas un taisnās vārpstas. Pēc vārpstas nestspējas to var iedalīt:
(1) Rotējošā vārpsta darba laikā iztur gan lieces momentu, gan griezes momentu. Tā ir visizplatītākā vārpsta mašīnās, piemēram, vārpsta dažādos reduktoros.
(2) serde, ko izmanto, lai atbalstītu rotējošās daļas, iztur tikai lieces momentu un nenodod griezes momentu, daži serdeņi griežas, piemēram, dzelzceļa transportlīdzekļa vārpsta, daži serdeņi negriežas, piemēram, atbalsta skriemeļa vārpsta utt.
(3) piedziņas vārpsta, ko galvenokārt izmanto griezes momenta pārnešanai bez lieces momenta, piemēram, celtņa mobilā mehānisma garā optiskā vārpsta, automašīnas piedziņas vārpsta utt.