Pavarų veleno kaltinimai Pagal ašies formą veleną galima padalyti į alkūninį veleną ir tiesų veleną dvi kategorijas. Pagal veleno guolio talpą jis gali būti dar labiau suskirstytas į:
(1) Besisukantis velenas, dirbdamas, yra ir lenkimo momentas, ir sukimo momentas. Tai yra labiausiai paplitęs mašinų velenas, pavyzdžiui, įvairių reduktorių velenas.
(2) „Mandrel“, naudojamas besisukančioms dalims palaikyti tik lenkimo momentą ir neperduoda sukimo momento, kai kurie šerdies pasukimai, pavyzdžiui, geležinkelio transporto priemonės velenas, kai kurie mandai nesisuka, pavyzdžiui, atraminis skriemulio velenas ir kt.
(3) Važiuokite velenu, daugiausia naudojamas sukimo momentui perduoti nesuvokiant momento, pavyzdžiui, ilgą krano mobiliojo mechanizmo optinį veleną, automobilio varomąjį veleną ir kt.