Scapus scatorum armorum secundum formam axis, scapus in crankshaft et recta scapus duo genera dividi potest. Secundum capacitatem scapi ferentem, ulterius in divisam esse potest;
Scapus rotabilis, cum laborat, utrumque momentum gerit et torques. Scapus maxime communis est in machinatione, sicut scapus in variis reducentibus.
(2) mandrel, ad sustinendum partes gyrationis tantum momentum sustinendum, et non transferunt torquem, gyrationem aliquam mandrel, ut hastile vehiculi balneae, quidam mandrel non gyratur, ut trochleae sustentatio, etc.
(3) Hastile pellere, praecipue torques sine flexione momento transferre solebant, ut gruis longi optici mechanismum mobilem, vectem currus incessus, etc.