Gear handas delectas secundum figuram axis, in canum potest dividitur in crankshaft et recta shaft duo genera. Secundum ad afferentem facultatem ad hastile, potest esse amplius dividitur in:
(I) Rotating hastile, cum opus, urit et flectens momentum et torque. Est maxime commune hastile in machinatione, ut in vectibus in variis reducers.
(II), Mandrel, solebat sustinere rotating partibus modo portare flectentem momento et non transferri ad torque, quidam Mandrel gyrationis, ut ad ferriviare vehiculum hastile, quidam Mandrel non rotate, ut supporting pullie non rotate, ut supporting pullie non rotate, ut supporting pullie non gyrari, ut supporting pullie non rotate, ut sustineat pullie etc.
(III) coegi hastile, maxime ad transferre torque sine flectendo momento, ut diu optical hastile de crane mobile mechanism, et driving hastile de currus etc.