Тиштүү вал огунун формасына ылайык, окуйт, вал идишке жана түз салыкка бөлүнүүгө эки категорияга бөлүнүшү мүмкүн. Валдын потенциалына ылайык, андан ары төмөнкүлөргө бөлүнсө болот:
(1) Ротациялык вал, иштеп жатканда, бүгүлүп, момент жана момент. Бул машиналарындагы эң кеңири таралган вал, мисалы, ар кандай редиттердеги вал.
(2) Мандрель, айлануучу бөлүктөрдү колдоо үчүн колдонулган мандатка бүгүлүп, момент, мандрелдик ротацияны, мисалы, темир жол автоунаа валында, мисалы, мандрелдик вал ж.б.у.с.
(3) Айдоо валында, негизинен, мээнин бүгүлүп, мисалы, крандын мобирин механизминин узун оптикалык валы, унаа айдоочу вал ж.б.