Li gorî şeklê eksê çîpên mîlî gear, mîlî dikare di du kategoriyan de li şaneya çolê û mîlê rast were dabeş kirin. Li gorî kapasîteya hilgirtina şaftê, ew dikare bêtir were dabeş kirin:
(1) Mîlî zivirî, dema ku dixebitî, hem dem û torkê hildigire. Ew di makîneyan de şafta herî berbelav e, wekî mîlî di kêmkerên cihêreng de.
(2) mandrel, ku ji bo piştgirîkirina parçeyên zivirî têne bikar anîn, tenê kêliya guheztinê hildigire û torque naguhezîne, hin zivirîna mandrelê, wekî mîlîra wesayîta rêhesinê, hin mandrel nazivirîne, wekî mîla pêlika piştgirî, hwd.
(3) şaxê ajotinê, bi piranî ji bo veguheztina torkê bêyî kêlîkek guheztinê tê bikar anîn, wek mîlîra optîkî ya dirêj a mekanîzmaya mobîl a crane, şaxê ajotinê ya gerîdeyê, hwd.