ಅಕ್ಷದ ಆಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ ಗೇರ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಫೋರ್ಜಿಂಗ್ಗಳು, ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ನೇರ ಶಾಫ್ಟ್ ಎರಡು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು. ಶಾಫ್ಟ್ನ ಬೇರಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
(1) ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್, ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಬಾಗುವ ಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಎರಡನ್ನೂ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಶಾಫ್ಟ್‌ನಂತಹ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಶಾಫ್ಟ್ ಆಗಿದೆ.
(2) ತಿರುಗುವ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುವ ಮ್ಯಾಂಡ್ರೆಲ್ ಬಾಗುವ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಕೆಲವು ಮ್ಯಾಂಡ್ರೆಲ್ ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರೈಲ್ವೆ ವಾಹನದ ಶಾಫ್ಟ್, ಕೆಲವು ಮ್ಯಾಂಡ್ರೆಲ್ ತಿರುಗುವುದಿಲ್ಲ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪೋಷಕ ಪುಲ್ಲಿ ಶಾಫ್ಟ್, ಇತ್ಯಾದಿ.
(3) ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಬಗ್ಗಿಸುವ ಕ್ಷಣವಿಲ್ಲದೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕ್ರೇನ್ ಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ದೀರ್ಘ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಕಾರಿನ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಶಾಫ್ಟ್, ಇತ್ಯಾದಿ.