ღერძის ფორმის მიხედვით, ღერძის ფორმის მიხედვით, ლილვი შეიძლება დაიყოს ამწეებად და პირდაპირ ლილვად ორ კატეგორიად. ლილვის ტარების ტევადობის მიხედვით, იგი შეიძლება კიდევ უფრო დაიყოს:
(1) მბრუნავი ლილვი, როდესაც მუშაობისას, ატარებს როგორც მომაბეზრებელ მომენტს, ასევე ბრუნვის მომენტს. ეს არის ყველაზე გავრცელებული ლილვი მანქანებში, მაგალითად, ლილვი სხვადასხვა შემცირებებში.
(2) მანდრელი, რომელიც მბრუნავი ნაწილების მხარდასაჭერად გამოიყენება, მხოლოდ მომაბეზრებელი მომენტია და არ გადარიცხოს ბრუნვის, ზოგიერთი მანდრელის ბრუნვის, მაგალითად, რკინიგზის სატრანსპორტო საშუალების ლილვი, ზოგი მანდრელი არ ბრუნავს, მაგალითად, დამხმარე ტრიალტის ლილვი და ა.შ.
(3) წამყვანი ლილვი, ძირითადად გამოიყენება ბრუნვის გადასატანად მომატება მომენტის გარეშე, მაგალითად, ამწე მობილური მექანიზმის გრძელი ოპტიკური ლილვი, მანქანის მამოძრავებელი ლილვი და ა.შ.