ღერძის ფორმის მიხედვით, ღერძის ფორმის მიხედვით, ლილვი შეიძლება დაიყოს ამწეებად და პირდაპირ ლილვად ორ კატეგორიად. ლილვის ტარების ტევადობის მიხედვით, იგი შეიძლება კიდევ უფრო დაიყოს:
(1) მბრუნავი ლილვი, როდესაც მუშაობისას, ატარებს როგორც მომაბეზრებელ მომენტს, ასევე ბრუნვის მომენტს. ეს არის ყველაზე გავრცელებული ლილვი მანქანებში, მაგალითად, ლილვი სხვადასხვა რედუქტორებში.
(2) მანდრელი, რომელიც მბრუნავი ნაწილების მხარდასაჭერად გამოიყენება მხოლოდ მომაბეზრებელ მომენტში და არ გადაიტანოთ ბრუნვის გადატანა, ზოგიერთი მანდრელის ბრუნვა, მაგალითად, რკინიგზის სატრანსპორტო საშუალების ლილვი, ზოგიერთი მანდრი არ ბრუნავს, მაგალითად, დამხმარე ტრიალტის ლილვი და ა.შ.
(3) წამყვანი ლილვი, ძირითადად გამოიყენება ბრუნვის გადასატანად მოსახვევების გარეშე, მაგალითად, ამწე მობილური მექანიზმის გრძელი ოპტიკური ლილვი, მანქანის მამოძრავებელი ლილვი და ა.შ.