გადაცემათა ლილვის გაყალბება ღერძის ფორმის მიხედვით, ლილვი შეიძლება დაიყოს ამწე და სწორ ლილვად ორ კატეგორიად. ლილვის ტარების სიმძლავრის მიხედვით, იგი შეიძლება დაიყოს:
(1) მბრუნავი ლილვი, მუშაობისას, ატარებს როგორც მოხრის მომენტს, ასევე ბრუნვას. ეს არის ყველაზე გავრცელებული ლილვი მანქანებში, როგორიცაა ლილვი სხვადასხვა რედუქტორებში.
(2) მანდრილი, რომელიც გამოიყენება მბრუნავი ნაწილების საყრდენად, ატარებს მხოლოდ ღუნვის მომენტს და არ გადასცემს ბრუნს, ზოგიერთი მანდრილის ბრუნვა, როგორიცაა სარკინიგზო სატრანსპორტო საშუალების ლილვი, ზოგიერთი მანდრილი არ ბრუნავს, მაგალითად, საყრდენი შახტი და ა.შ.
(3) წამყვანი ლილვი, ძირითადად გამოიყენება ბრუნვის გადასატანად მოსახვევის მომენტის გარეშე, როგორიცაა ამწე მობილური მექანიზმის გრძელი ოპტიკური ლილვი, მანქანის მამოძრავებელი ლილვი და ა.შ.