Forgings poros gear miturut wangun sumbu, poros bisa dipérang dadi crankshaft lan batang lurus rong kategori. Miturut kapasitas bantalan poros, bisa dipérang dadi:
(1) Poros puteran, nalika nggarap, nduweni momen lan torsi. Iki minangka poros sing paling umum ing mesin, kayata poros ing macem-macem pengurangan.
(2) mandrel, digunakake kanggo ndhukung bagean puteran mung nanggung wayahe mlengkung lan ora nransfer torsi, sawetara rotasi mandrel, kayata poros kendaraan railway, sawetara mandrel ora muter, kayata poros katrol ndhukung, etc.
(3) poros drive, utamané dipigunakaké kanggo nransfer torsi tanpa wayahe mlengkung, kayata poros optik dawa mekanisme mobile crane, poros nyopir mobil, etc.