Gear ShaFt Dupa Miturut bentuk sumbu, batang bisa dipérang dadi rong kategori loro sing ana rong kategori. Miturut kapasitas garan, bisa dipérang dadi:
(1) batang puteran, nalika digunakake, bruwang loro wayahe torsi lan torsi. Iki minangka poros sing paling umum ing mesin, kayata batang ing macem-macem reducer.
(2) Mandrel, digunakake kanggo nyengkuyung bagean puteran mung nggawa torsi, sawetara rotasi mandrel, kayata batang rilat, kayata shaft pulley sing ndhukung, lsp.
(3) Pandang drive, utamane digunakake kanggo mindhah torsi tanpa mbengkongake wektu, kayata batang optik sing dawa saka mekanisme mobile crane, batang nyopir mobil, lsp.