軸の形状に応じて、ギアシャフトの鍛造は、シャフトをクランクシャフトとストレートシャフトの2つのカテゴリに分割できます。シャフトのベアリング能力によれば、さらに分割することができます。
（1）回転シャフトは、動作するときに、モーメントとトルクの両方を担います。これは、さまざまな還元剤のシャフトなど、機械で最も一般的なシャフトです。
（2）回転部品をサポートするために使用されるマンドレルは、曲げモーメントのみを持ち、トルク、鉄道車両シャフトなどのマンドレル回転を伝達しないようにします。
（3）クレーンモバイルメカニズムの長い光学シャフト、車の駆動シャフトなど、主にモーメントを曲げることなくトルクを伝達するために使用される駆動シャフト。