ギヤシャフトの鍛造品は軸の形状に応じてクランクシャフトとストレートシャフトの2種類に分けられます。シャフトの支持力に応じて、さらに次のように分類できます。
(1) 回転軸は動作時に曲げモーメントとトルクがかかります。各種減速機のシャフトなど、機械の中で最も一般的なシャフトです。
(2) 回転部品を支持するために使用されるマンドレルは、曲げモーメントのみを負担し、トルクを伝達しません。鉄道車両のシャフトなど、回転するマンドレルもあれば、支持プーリー シャフトなど、回転しないマンドレルもあります。
(3) ドライブシャフト。主に曲げモーメントなしでトルクを伝達するために使用されます。クレーン移動機構の長い光シャフト、自動車の駆動シャフトなどです。