פרזול גל הילוכים לפי צורת הציר, ניתן לחלק את הגל לגל ארכובה וגל ישר לשתי קטגוריות. על פי כושר הנשיאה של הפיר, ניתן לחלק אותו עוד יותר ל:
(1) הציר המסתובב, בעת עבודה, נושא הן מומנט כיפוף והן מומנט. זהו הפיר הנפוץ ביותר במכונות, כמו הפיר במפחיתים שונים.
(2) ציר, המשמש לתמיכה בחלקים המסתובבים רק נושא את מומנט הכיפוף ואינו מעביר את המומנט, סיבוב ציר כלשהו, ​​כגון ציר רכבת הרכבת, ציר מסויים אינו מסתובב, כגון ציר הגלגלת התומך וכו'.
(3) גל הנעה, המשמש בעיקר להעברת מומנט ללא מומנט כיפוף, כגון הציר האופטי הארוך של המנגנון הנייד של העגורן, פיר ההנעה של המכונית וכו '.