פיר ההילוכים סלידה על פי צורת הציר, ניתן לחלק את הפיר לגל ארכובה ולפיר ישר שתי קטגוריות. על פי יכולת הנשיאה של הפיר, ניתן לחלק אותו עוד יותר ל:
(1) הפיר המסתובב, כאשר הוא עובד, נושא גם רגע כיפוף וגם מומנט. זהו הפיר הנפוץ ביותר במכונות, כמו הפיר במפחיתים שונים.
(2) מנדל, המשמש לתמיכה בחלקים המסתובבים רק נושא את רגע הכיפוף ואינם מעבירים את המומנט, סיבוב של מנדט, כמו פיר רכב הרכבת, חלק מהגדול אינו מסתובב, כמו פיר התומך, וכו '.
(3) פיר כונן, משמש בעיקר להעברת מומנט ללא רגע כיפוף, כמו הפיר האופטי הארוך של המנגנון הנייד המנוף, פיר המניע של המכונית וכו '.