Forgiati dell'albero del cambio in base alla forma dell'asse, l'albero può essere suddiviso in due categorie di albero motore e albero dritto. In base alla capacità portante dell’albero, questa può essere ulteriormente suddivisa in:
(1) L'albero rotante, durante il funzionamento, sopporta sia momento flettente che coppia. È l'albero più comune nei macchinari, come l'albero in vari riduttori.
(2) il mandrino, utilizzato per supportare le parti rotanti, sopporta solo il momento flettente e non trasferisce la coppia, alcune rotazioni del mandrino, come l'albero del veicolo ferroviario, alcuni mandrini non ruotano, come l'albero della puleggia di supporto, ecc.
(3) albero motore, utilizzato principalmente per trasferire la coppia senza momento flettente, come il lungo albero ottico del meccanismo mobile della gru, l'albero motore dell'auto, ecc.