Gírskaft álit Eftir lögun ássins er hægt að skipta skaftinu í sveifarás og beina skaft tvo flokka. Samkvæmt burðargetu skaftsins er hægt að skipta því frekar í:
(1) Snúningskaftið, þegar þú vinnur, ber bæði beygju stund og tog. Það er algengasta skaftið í vélum, svo sem skaftið í ýmsum minnum.
(2) Mandrel, notað til að styðja við snúningshlutana bera aðeins beygju stundina og flytja ekki togið, einhverja mandrel snúning, svo sem járnbrautarbifreiðaskaftið, sumir mandrel snúast ekki, svo sem stoðstreymisás osfrv.
(3) Drifskaftið, aðallega notað til að flytja tog án þess að beygja stund, svo sem langa sjónskaftið í farsímabúnaðinum, akstursskaft bílsins osfrv.