Smíði gírskafta í samræmi við lögun ássins, bolnum má skipta í sveifarás og beinan bol í tvo flokka. Samkvæmt burðargetu skaftsins má skipta því frekar í:
(1) Snúningsskaftið, þegar unnið er, ber bæði beygjukraft og tog. Það er algengasta skaftið í vélum, svo sem skaftið í ýmsum afoxunartækjum.
(2) dorn, notaður til að styðja við snúningshlutana, bera aðeins beygju augnablikið og flytja ekki togið, einhver dorn snúningur, svo sem járnbrautarás, sum dorn snýst ekki, svo sem stuðningshjólaskaftið osfrv.
(3) drifskaft, aðallega notað til að flytja tog án þess að beygja augnablik, svo sem langa sjónskaft kranahreyfingarbúnaðarins, drifskaft bílsins osfrv.