Esemokwu naidi izaỌ bụ esemokwu dị n'etiti ọla abụọ nke mejupụtara na akụrụngwa dị iche iche (alloys), n'etiti ọla dị nro (workpie) na igwe siri ike (anwụ). N'ihe banyere ọ dịghị lubrication, bụ esemokwu kọntaktị abụọ nke ihe nkiri ọla dị iche iche nke ọla. N'okpuru ọnọdụ a lubrication, esemokwu kọntaktị dị n'etiti ihe nkiri mara mma na-eme ka ọ dị n'otu ma na-ekwu okwu na-eme ka ọ ghara ịdị ike, nke na-ebutebeghị ike Na esemokwu dị n'etiti libbring ọkara na elu nke anwụ na esemokwu ahụ n'ezie mpaghara na-abawanye.

N'ihi esemokwu ahụ dị n'etiti oghere ahụ na ebe a na-anwụ anwụ naUsoro Mgbaghara, nsonaazụ ndị a ga-arụpụta:
(1) Ike nrụrụ na-abawanye site na 10% n'ihi esemokwu, na ume ike na-abawanye site na;
(2) Mkparị na-eduga na mmebi nke ichefu nke ndị mmehie, nke mere na arụmọrụ dị n'ime adịghị edo edo edoghị anya, ma elu elu belata;
(3) Ọgwụ na-eduga na mbelata nke ọdịdị geometric ma nwee ike izikọta nke ichefu, nke na-eduga na mkpọda nke ndị gbaghaara mgbe echefuru nke ukwuu;
(4) Ọ na-eduga na ya na-eduga n'inye ọnwụ na-anwụ anwụ ma na-agbakwa ndụ ya;
(5) na-abawanye ọdịnala mpaghara esemokwu nwere ike ime ka oghere sie ike mejupụta igwe dị nro ma belata ọnụego ịjụ.
Enwere ike ịhụ na esemokwu bụ mma agha abụọ dị naMgbaghara Mmebe, nke bara uru ma ọghọm na ọghọm ha. Ya mere, aghaghi ịchịkwa esemokwu ahụ na usoro ịghara igbochi ike iji hụ na usoro ị na-eji kwụsị.