Penempaan industri dilakukan baik dengan mesin cetak atau dengan palu yang ditenagai oleh udara terkompresi, listrik, hidrolika atau uap. Palu ini mungkin memiliki bobot bolak -balik dalam ribuan pound. Palu daya yang lebih kecil, 500 lb (230 kg) atau lebih sedikit bobot bolak -balik, dan mesin cetak hidrolik juga umum dalam pemindaian seni. Beberapa palu uap tetap digunakan, tetapi mereka menjadi usang dengan ketersediaan sumber daya lainnya yang lebih nyaman.