A fogaskerekes tengely -kovácsok a tengely alakja szerint a tengely forgattyústengelyre és az egyenes tengelyre osztható két kategóriába. A tengely hajóképessége szerint tovább osztható:
(1) A forgó tengely munka közben mind a hajlító pillanatot, mind a nyomatékot viseli. Ez a gépek leggyakoribb tengelye, például a tengely különféle reduktorokban.
(2) A forgó alkatrészek támogatására használt súder csak a hajlítási pillanatot hordozza, és nem helyezi át a nyomatékot, néhány súder forgást, például a vasúti jármű tengelyét, néhány súder nem forog, például a tartó tárcsás tengely stb.
(3) A hajtótengely, amelyet elsősorban a nyomaték átvitelére használnak hajlítási pillanat nélkül, például a daru mobil mechanizmus hosszú optikai tengelye, az autó hajtótengelye stb.