Otkovci osovine zupčanika prema obliku osi, osovina se može podijeliti u dvije kategorije radilice i ravne osovine. Prema nosivosti osovina se dalje može podijeliti na:
(1) Rotirajuća osovina, tijekom rada, nosi i moment savijanja i moment. To je najčešća osovina u strojevima, kao što je osovina u raznim reduktorima.
(2) trn, koji se koristi za podupiranje rotirajućih dijelova, podnosi samo moment savijanja i ne prenosi zakretni moment, neka rotacija trna, kao što je osovina željezničkog vozila, neka trna se ne okreću, kao što je osovina nosive remenice itd.
(3) pogonska osovina, koja se uglavnom koristi za prijenos momenta bez momenta savijanja, kao što je duga optička osovina mobilnog mehanizma dizalice, pogonska osovina automobila itd.