गियर शाफ्ट फोर्जिंग एक्सिस के आकार के अनुसार, शाफ्ट को क्रैंकशाफ्ट और स्ट्रेट शाफ्ट में दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है। शाफ्ट की असर क्षमता के अनुसार, इसे और विभाजित किया जा सकता है:
(1) घूर्णन शाफ्ट, काम करते समय, झुकने वाले पल और टोक़ दोनों को सहन करता है। यह मशीनरी में सबसे आम शाफ्ट है, जैसे कि विभिन्न रिड्यूसर में शाफ्ट।
(2) मैंड्रेल, घूर्णन भागों का समर्थन करने के लिए उपयोग किया जाता है, केवल झुकने वाले क्षण को सहन करते हैं और टोक़ को स्थानांतरित नहीं करते हैं, कुछ मैंड्रेल रोटेशन, जैसे कि रेलवे वाहन शाफ्ट, कुछ मैंड्रेल नहीं घूमता है, जैसे कि सहायक पुली शाफ्ट, आदि।
(3) ड्राइव शाफ्ट, मुख्य रूप से झुकने के बिना टोक़ को स्थानांतरित करने के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि क्रेन मोबाइल तंत्र के लंबे ऑप्टिकल शाफ्ट, कार का ड्राइविंग शाफ्ट, आदि।