ʻO ka hoʻoheheʻe ʻana i ka shaft e like me ke ʻano o ke axis, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kumu i ka crankshaft a me ka shaft pololei i ʻelua mau ʻāpana. Ma muli o ka hiki ke hoʻopaʻa ʻia o ka lāʻau, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i:
(1) ʻO ka lāʻau wili, i ka wā e hana ai, e lawe i ka manawa kūlou a me ka torque. ʻO ia ka lāʻau maʻamau i nā mīkini, e like me ka shaft i nā mea hoʻemi like ʻole.
(2) mandrel, i hoʻohana ʻia no ke kākoʻo ʻana i nā ʻāpana wili wale i ka manawa kūlou a ʻaʻole e hoʻoneʻe i ka torque, kekahi mandrel rotation, e like me ke kaʻa kaʻa kaʻa, ʻaʻole e hoʻololi kekahi mandrel, e like me ke kākoʻo pulley shaft, etc.
(3) hoʻokele shaft, hoʻohana nui ʻia e hoʻololi i ka torque me ka ʻole o ka manawa kūlou, e like me ka lōʻihi optical shaft o ka crane mobile mechanical, ke kumu hoʻokele o ke kaʻa, etc.