અક્ષના આકાર અનુસાર ગિયર શાફ્ટ ફોર્જિંગ, શાફ્ટને ક્રેન્કશાફ્ટ અને સ્ટ્રેટ શાફ્ટ બે કેટેગરીમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. શાફ્ટની બેરિંગ ક્ષમતા અનુસાર, તેને વધુ વિભાજિત કરી શકાય છે:
(1) ફરતી શાફ્ટ, કામ કરતી વખતે, બેન્ડિંગ મોમેન્ટ અને ટોર્ક બંને ધરાવે છે. મશીનરીમાં તે સૌથી સામાન્ય શાફ્ટ છે, જેમ કે વિવિધ રીડ્યુસર્સમાં શાફ્ટ.
(2) મેન્ડ્રેલ, ફરતા ભાગોને ટેકો આપવા માટે વપરાય છે તે માત્ર બેન્ડિંગ મોમેન્ટને સહન કરે છે અને ટોર્કને સ્થાનાંતરિત કરતું નથી, કેટલાક મેન્ડ્રેલ પરિભ્રમણ, જેમ કે રેલ્વે વાહન શાફ્ટ, કેટલાક મેન્ડ્રેલ ફેરવતા નથી, જેમ કે સપોર્ટિંગ પલી શાફ્ટ વગેરે.
(3) ડ્રાઇવ શાફ્ટ, મુખ્યત્વે ક્ષણને વળાંક વિના ટોર્ક ટ્રાન્સફર કરવા માટે વપરાય છે, જેમ કે ક્રેન મોબાઇલ મિકેનિઝમની લાંબી ઓપ્ટિકલ શાફ્ટ, કારની ડ્રાઇવિંગ શાફ્ટ વગેરે.