Forxa do eixe de engrenaxes segundo a forma do eixe, o eixe pódese dividir en cambota e eixe recto dúas categorías. Segundo a capacidade de carga do eixe, pódese dividir en:
(1) O eixe xiratorio, cando traballa, soporta tanto momento de flexión como par. É o eixe máis común en maquinaria, como o eixe en varios redutores.
(2) o mandril, usado para soportar as pezas xiratorias só soporta o momento de flexión e non transfire o par, algunha rotación do mandril, como o eixe do vehículo ferroviario, algún mandril non xira, como o eixe da polea de apoio, etc.
(3) eixe de transmisión, usado principalmente para transferir par sen momento de flexión, como o eixe óptico longo do mecanismo móbil do guindastre, o eixe de condución do coche, etc.