Forxa do eixe de engrenaxe Segundo a forma do eixe, o eixe pódese dividir en cigüeñal e eixe recto dúas categorías. Segundo a capacidade de rodamento do eixe, pódese dividir en:
(1) O eixe xiratorio, ao traballar, leva un momento de flexión e un par. É o eixe máis común na maquinaria, como o eixe en varios reductores.
(2) Mandrel, usado para soportar as pezas rotativas só leva o momento de flexión e non transfire o par, algunha rotación de mandril, como o eixe do vehículo ferroviario, algún mandril non xira, como o eixe de polea de apoio, etc.
(3) eixe de condución, usado principalmente para transferir o par sen momento de flexión, como o longo eixo óptico do mecanismo móbil da grúa, o eixe de condución do coche, etc.